L'azione si sposta tra i mortali ad
Itaca, dove solo la moglie e il figlio di Ulisse, Penelope e Telemaco, sperano ancora
nel
ritorno dell'eroe, lontano ormai da vent'anni e di cui da dieci anni non si hanno più
notizie.
Numerosi giovani principi (i Proci) incalzano Penelope perché si risposi e Telemaco
decide di compiere un viaggio a Pilo e a Sparta per chiedere a Nestore e a Menelao se hanno
notizie di Ulisse.
Prima Nestore e poi Menelao accolgono il giovane con affetto e
simpatia ma non sanno dargli informazioni precise. Solo Menelao narra di aver saputo che
Ulisse è vivo, trattenuto lontano dalla ninfa Calipso
