L'antefatto
del poema è,in fondo, la vicenda stessa dell'Iliade: la guerra di Troia . Alla
guerra ha partecipato Ulisse (Odisseo),re di Itaca , che con la sua
astuzia e il suo coraggio ha avuto un ruolo determinante, dopo la morte di Achille, nella
conquista della città.
Sua è
stata l'idea di costruire il cavallo di legno che ha permesso di distruggere Troia. Ora la
guerra è finita da dieci anni, tutti gli eroi greci sono tornati alle loro città o sono
morti nel viaggio di ritorno. Solo Ulisse non è ancora tornato in patria.
E'
trattenuto infatti nella lontana isola di Ogigia dalla bella ninfa Calipso
che si è innamorata di lui.
L'antefatto
del poema è,in fondo, la vicenda stessa dell'Iliade: la guerra di Troia . Alla
guerra ha partecipato Ulisse (Odisseo),re di Itaca , che con la sua
astuzia e il suo coraggio ha avuto un ruolo determinante, dopo la morte di Achille, nella
conquista della città. 
